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企业该如何选择合适自己的AGV机器人?

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发表于 2020-12-24 15:02:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
  智能化是整个物流系统发展的大方向,而物流作业和物流信息系统的协调是实现物流系统智能化的关键。目前整个智能物流体系主要技术包括条码识别技术,GPS定位与追踪系统,自动输送系统和自动导引车AGV系统等。


  AGV是物流系统智能化的关键核心设备。在智能物流设备中,AGV机器人已经成为了不可缺少的重要工具。下面由AGV搬运机器人小编来给大家分享如何正确选用AGV机器人的类型?


  ①、运送物品的特点


  要求提供物品的长、宽、高、重量、成箱或散料、温度、气味、有无毒害及其他对作业环境会产生影响的因素。


  ②、运送物品的环境


  作业环境可能为室内、室外、过跨、越沟、高温、高湿、冷藏、暗房,与其他通过运输装置的交叉,出入门洞、楼层提升等。


  ③、运送首尾装置的接口


  可以是货架、货台、悬挂输送、机械手、其他车辆等,还应考虑如何进行定位、对准、识别、记录、显示,要适当确定接口移载的自动化程度。


  ④、适应AGVS类型要求


  应考虑AGV结构、功能、控制系统层次、通信联系、寻呼方式、待机位置、充电方式等,使AGV类型与AGVS类型紧密匹配。


  ⑤、确定AGV小车的导引方式(什么是激光导航和磁导航?)


  只有确定AGV小车的导引方式,才能为企业带来最大的效益。


  目前主流的有磁导航和激光导航AGV。激光导航具有精确的定位,地面无需再铺设其他定位设施;行驶路径灵活多变,能够合适多种现场环境等特点。


  AGV机器人利用不断发展的科技来外延它的功能给AGV小车带来无限可能,使得AGV小车的应用更加广泛。比如在激光AGV机器人上加装机械手,配合车载装卸机构,自动装载货物。

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