百度Apollo联合清华大学（AIR）发布自动驾驶数据集DAIR-V2X
百度Apollo联合清华大学（AIR）发布自动驾驶数据集DAIR-V2X由清华大学智能产业研究院（AIR）联合北京市高级别自动驾驶示范区、百度Apollo等共同发布，能够在相同时空下实现车端与路端联合视角的2D、3D标注方法创新，并将有效服务科研、产业、政府机构，有效协同各方进行车路协同的学术研究和产业落地。
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此次发布的数据集来自北京市高级别自动驾驶示范区10公里真实城市道路、10公里高速公路，以及28个路口范围，其中包含来自车端、路端相机和车端、路端激光雷达等多类型传感器的71254帧图像数据和71254帧点云数据，包括晴天、雨天、雾天、白天和夜晚、城市道路与高速公路等场景。此外，该数据集提供了相同时空下车端与路端联合视角的多模态数据，并具备不同传感器联合视角下的融合标注结果，可更好地服务车路协同算法研究与评估。
http://www.hnjjnews.com/contents/22-2022226-43486.html
http://www.hnjjnews.com/contents/19-202184-41594.html
对此，百度副总裁、智能交通事业部总经理尚国斌表示，“数据是自动驾驶、车路协同和智能交通等领域取得突破发展的原动力。数据的有效积累，不仅可以对同等级的算法、算力条件下的效果做质的提升，还可以自动化地识别难题、解决难题，形成人工智能‘见多识广、越用越聪明’的正向循环”。并且百度方面后续还将逐步支持发布便于用户上手和基准复现的相关工具和代码，并开展数据集相关使用培训，以支持学术界开展车路协同相关研究。
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